studió Leyes y Matemáticas en Milán, y balística en esa ciudad y en Roma. En 1574 fue llamado por Felipe II para explicar Matemáticas en la Escuela de Artillería de Burgos; después pasó a enseñar en la Academia de Artillería Naval de Sevilla. En 1583 obtuvo del rey «la naturaleza de castellano» y en 1590 impartió geometría en la Fábrica de Municiones de Málaga. Dos años más tarde se le encargó la creación de la Academia de Artillería «de tierra» de Sevilla. En 1595 fue nombrado Catedrático de Matemáticas de la Academia Real Matemática, oficio que desempeñó hasta su fallecimiento y que simultaneó con misiones técnicas, muchas de ellas secretas, encargadas por los Consejos de Indias y de Guerra. Son conocidos los informes que realizó en 1603 sobre la situación de las enseñanzas en la Casa de la Contratación y sobre los inventos de Jerónimo de Ayanz presentados en Valladolid. En la Biblioteca Nacional se halla una copia manuscrita del único trabajo suyo del que se tiene noticia, Descripción y tratado muy breve de lo más provechoso de artillería, escrito en 1599 y que no se llegó a imprimir, pero que sirvió de base al tratado de Artillería publicado por su hijo Julio César bastantes años más tarde (Plática manual y breve compendio de artillería, 1626). (En M. Silva (ed.), Técnica e Ingeniería en España, Zaragoza, Institución Fernando el Católico, 2004, pp. 589-590).

Ejemplares y otras ediciones

mss. 1599: Madrid, Biblioteca Nacional, mss. 9027.