e los primeros años de la vida de Francisco Faleiro nada se sabe. Vino a España desde Portugal con su hermano Ruy para incorporarse a los preparativos de la expedición de Fernando de Magallanes. Al contrario que su hermano, se quedó en Sevilla para servir a la corona de Castilla como cosmógrafo. Trabajó como experto en las principales revisiones del «padrón real» o mapa patrón de la Casa de la Contratación en 1536 y 1553, y formó parte en 1566 de la junta que debía determinar la línea de demarcación entre los dominios de España y Portugal en el Pacífico. En 1574 declaró a favor de Sancho Gutiérrez diciendo que nadie más que él construía instrumentos náuticos en Sevilla.

Su libro, intitulado Tratado del esfera y del arte de marear, publicado en 1535, es el primero de la serie de prestigiosos textos realizados en Sevilla por científicos del campo de la náutica, integrados en la tradición portuguesa. Mientras que la esfera es la de Johannes de Sacrobosco, las tablas astronómicas (regimientos) están calculadas para los años 1529-1532, lo que ha hecho pensar que fueron originalmente la base de la Suma de geografía (1530) de Martín Fernández de Enciso. Faleiro fue muy respetado por su experiencia en materia de instrumentos y su libro está claramente dirigido al piloto práctico. (En J. M.ª López Piñero et alii, Diccionario histórico de la ciencia moderna en España, Barcelona, Ediciones 62, 1983, s. v. Faleiro, Francisco).

Ejemplares y otras ediciones

Sevilla, Juan Cromberger, 1535: Madrid, Biblioteca Nacional, R/3606; Madrid, Museo Naval, CF-130; Pamplona, Biblioteca General de Navarra, 104-2-2/58(3); Salamanca, Biblioteca Universitaria, 25114, 36673.

Ediciones modernas

Francisco Faleiro, Tratado de la Esphera y de la Arte de Navegar... de Fco. Falero, Madrid, Ministerio de Defensa y Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación, 1989 (edición facsímil de la de Sevilla, Juan Cromberger, 1535).

Francisco Faleiro, Tratado de la esphera y del arte del marear, en Obras clásicas de Náutica y Navegación, Madrid, Fundación Histórica Tavera, 1998, CD-Rom (edición facsímil de la de Sevilla, Juan Cromberger, 1535).